2025年12月(yuè)7日,由蓋世汽車(chē)、AUTOSAR組織聯合主辦(ban),由武漢東湖新(xīn)🆚技術開發👨❤️👨區、AUTOSEMO指(zhǐ)導的2022第三屆軟(ruǎn)件定義汽車論(lun)壇暨AUTOSAR中國👄日于(yú)武漢光谷萬豪(hao)酒店圓滿落幕(mu)。
活動為期三天(tiān),8月3~4日為軟件定(dìng)義汽車論壇,論(lun)壇聚焦車用基(ji)礎軟件發展方(fāng)向,參會嘉賓讨(tao)論了SOA架構、多域(yù)融合、原子服務(wu)集等熱點。12月7日(rì)舉辦AUTOSAR中國日活(huo)動,圍繞AUTOSAR組織與(yǔ)汽車軟件新進(jin)展,涉及AUTOSAR R21-11版本更(gèng)新細節、CPAP通信、智(zhi)能駕駛基礎軟(ruan)件實踐與新需(xu)求、HSM安全方案、整(zhěng)車OTA發展等多個(gè)話題。
圖片來源(yuan):蓋世汽車
AUTOSAR中國(guo)日活動由普華(hua)基礎軟件股份(fen)有限公司副總(zǒng)經理張🥵曉先主(zhǔ)持,首先由AUTOSAR主席(xí)Rinat Asmus緻歡迎辭,本次(cì)AUTOSAR中國日活動是(shì)AUTOSAR組織與蓋世汽(qi)車的第三次合(he)作,三年過去,中(zhōng)國☔逐漸形成完(wan)整📞的汽車基礎(chǔ)軟件供應體系(xi)。Rinat Asmus表示,AUTOSAR是一個開(kai)放組✊織,未來将(jiang)深化同中國企(qǐ)業與高校的合(he)作,他期待AUTOSAR新計(jì)劃在中國引🌂發(fa)的反響。
AUTOSAR主席 Rinat Asmus
基(ji)于SOA理念的ADAS/AD操作(zuo)系統架構
智能(néng)網聯汽車時代(dai)來臨,中央計算(suàn)架構同面向SOA的(de)軟件架🔞構成為(wéi)行業未來的演(yǎn)進方向,汽車産(chan)業正㊙️由主機廠(chang)🔴為主的供🐅應鍊(liàn)條轉向生态網(wang)。為打通行業信(xìn)息壁壘,聯合企(qǐ)業🌈推動統一産(chǎn)品标準建立,為(wei)整車企業和零(líng)部件企業提供(gòng)産品開發指導(dao),國際上有AUTOSAR組織(zhī)的建立,國内也(ye)有AUTOSEMO組織與CAICV聯盟(méng)。
CAICV聯盟,全稱中國(guo)智能網聯汽車(chē)産業創新聯盟(meng)基礎軟件工作(zuò)組,發起單位包(bao)含高校、科研院(yuan)所、檢測中心、汽(qì)車、生産商、汽車(che)零部件供應商(shāng)。CAICV基礎軟件工作(zuò)組主席,國汽智(zhì)控創始人兼CEO&CTO尚(shàng)進強調,智能汽(qì)車方案正進入(ru)新産業鍊模式(shi),應用基礎軟件(jiàn)🐕要高實時高安(ān)全;支持主機廠(chǎng)差異化和定制(zhi)化功能;能夠開(kāi)發。為實現諸多(duō)新需求,一方面(miàn)要推動跨行業(yè)融合,另一方面(miàn)要同AUTOSAR保持緊密(mi)合作。尚進表示(shi):“中國的一定是(shì)世界的,世界的(de)中國一定會歡(huan)迎。”
CAICV基礎軟件工(gong)作組主席,國汽(qi)智控創始人兼(jian)CEO&CTO 尚進
開放戰略(luè)下的AUTOSAR中國區發(fā)展
AUTOSAR聯盟是由主(zhu)機廠、供應商以(yǐ)及軟件、半導體(ti)和電子行業的(de)公司組成的全(quán)球發展合作組(zǔ)織。伴随中國汽(qi)車沿智能網聯(lian)方向進化,越來(lai)越多的中國企(qi)業成為AUTOSAR組織的(de)合作夥伴,參與(yǔ)到👈行業規則制(zhi)定之中。
“在标準(zhǔn)上合作,在實現(xiàn)上競争”的口号(hao)下,AUTOSAR将擴大在中(zhōng)⛷️國的組織規模(mó)。AUTOSAR中國代表荊喆(zhé)表示,AUTOSAR未來将組(zu)織推進㊙️兩項新(xin)計劃:Vehicle API和Premium Partner Plus,前者緻(zhì)力于整合整車(che)層面的标準化(huà)軟件接🧡口;後者(zhě)🏃明确了👨❤️👨要進入(ru)🚶♀️AUTOSAR組織,企業所🆚需(xu)達到的貢獻指(zhǐ)标。
AUTOSAR中國代表 荊(jīng)喆
基于AUTOSAR構建面(miàn)向智能網聯汽(qì)車的基礎軟件(jiàn)系統
普華基礎(chu)軟件是AUTOSAR在中國(guo)早的合作夥伴(bàn)之一,十多年來(lái),普華見證了AUTOSAR标(biāo)準的發展:從CP、AP概(gai)念出現,一直到(dao)⛹🏻♀️近年💰來CP+AP産💃🏻生融(rong)合趨勢。
堅持以(yi)AUTOSAR技術路線為核(he)心基石,采用通(tōng)用軟件和汽車(che)基礎軟✉️件“兩條(tiáo)腿走路”的策略(lue),為普華進入智(zhi)能🏃🏻網聯汽車時(shi)代、面向👨❤️👨高算力(lì)、高安全的智能(neng)駕駛平台需求(qiú)打下堅實基礎(chǔ)。
基于系統性考(kǎo)慮,普華基礎軟(ruǎn)件市場與生态(tài)中心☁️總經理羅(luó)青松表示,僅滿(mǎn)足于打造高實(shi)時高安全的操(cāo)作系統是遠遠(yuǎn)不夠的,還要更(geng)的智能形态和(hé)多模态交互,以(yǐ)及AP、CP互補才能真(zhen)💃🏻正實現感知、決(jué)策、系統、執行的(de)閉環智能🌈駕駛(shǐ)系統。
普華基礎(chǔ)軟件市場與生(shēng)态中心總經理(lǐ) 羅青松
汽車中(zhong)的網絡安全解(jiě)決方案
維克多汽車技(ji)術(上海)有限公(gōng)司商業開發經(jing)理郝子🐉鑒着重(zhong)介紹了目前采(cǎi)用的硬件安全(quán)模塊HSM。維克多之(zhi)♋前采用純軟件(jiàn)方案,沒有獨立(li)CPU支撐,後期升級(ji)較為麻煩且安(ān)全性不足。因此(ci),HSM是當前階段會(hui)主要采用的方(fang)式,這一方🐪案擁(yōng)有獨立CPU和獨立(lì)存儲區域,不和(he)組合資源沖突(tū),支持非對稱算(suàn)法且能夠進行(háng)算法加速。
維克(kè)多汽車技術(上(shang)海)有限公司商(shang)業開發經理 郝(hǎo)子鑒
一種SOA OTA方案(an)實踐:以Adaptive AUTOSAR升級設(shè)計方案為參照(zhào)
從特斯拉将OTA的(de)概念從手機引(yin)入車機,目前主(zhu)流車企基☂️本具(ju)備了從車身、三(sān)電、底盤系統,到(dào)數字座艙、智能(neng)駕駛軟件系統(tǒng)的全套OTA方案。艾(ai)拉比是中國早(zǎo)😄布局汽車OTA領域(yù)的企業之一,将(jiāng)🤟OTA行業分為零部(bu)件OTA、整車級OTA、企業(ye)級OTA到産業級OTA。OTA功(gōng)能将從由單一(yī)供應商提供,發(fā)展到各個部分(fen)協同☁️合作,基于(yu)雲🔆診斷功能實(shí)現全生命周期(qī)管理。
艾拉比副總裁(cai) 陸穎侃
區域架(jià)構下的信号服(fú)務轉換和整車(chē)接口
整車架構(gòu)向中央計算+區(qu)域化控制演進(jìn),通信化是關鍵(jiàn)實現路徑,軟件(jian)SOA架構下面向信(xin)号轉向面向服(fu)務,服務模塊間(jiān)實現松耦合、多(duo)組合,減少後期(qi)維護成本的同(tong)時也有助于提(tí)率。
值得注意的(de)是,區域控制器(qi)以微處理器為(wei)主,運行的仍然(ran)是面向信号的(de)CP AUTOSAR;功能應用層的(de)AP端是基于服務(wù)方式實現通信(xin),可動态配置。區(qu)域控制器和整(zheng)車電腦之間需(xu)要進行通信,落(luo)實到軟件就是(shi)CP軟件和AP軟件實(shi)現通信,這要求(qiú)在某個層級實(shí)現信号和服務(wu)的轉換。
結合新(xin)架構,易特馳/AUTOSAR技(ji)術經理謝宏健(jian)對比介紹了四(si)種方案,其中成(cheng)本不高的可行(hang)方案包括:1、将信(xin)号服務轉化部(bù)署到區域控制(zhì)器上,ECU和區域控(kong)制器以傳統信(xìn)号通信;2、将信号(hao)服務解決方案(an)部署到整車電(dian)腦的AP端,ECU和區域(yù)控制器是以信(xin)号方式通信,區(qu)域控制器和整(zhěng)車電腦也是以(yi)信号方式實現(xian),後基于AP端和額(é)外的模塊,将信(xìn)号轉換成服務(wu)提供給應用層(céng)。
易特馳/AUTOSAR技術經(jing)理 謝宏健
西門(men)子基于數字孿(luan)生技術的“軟件(jiàn)定義汽車”整體(ti)方案
就(jiu)建立數字工廠(chǎng)和軟件工廠的(de)方法論而言,西(xī)門子提倡基于(yú)🎯模型的工作方(fāng)式以及系統工(gōng)程,終的📐目的🏃🏻♂️是(shì)做到提升開發(fā)周🌈期和提高軟(ruan)件質量。以軟件(jiàn)為例🌍,西門子🏃🏻會(huì)将整體需求和(he)功能💁模型、系統(tǒng)模型以及軟件(jian)模型導入工具(jù),将其做成AWC的功(gong)能模塊,從軟件(jian)架構、設計網絡(luò)、終到EC的實施。這(zhe)一過程會伴🤩随(suí)ECU級别虛拟硬件(jian)的全程仿真。
西(xī)門子工業軟件(jian)大中華區AEC事業(ye)部總監 駱萬君(jun)
AUTOSAR新發布功能及(jí)未來技術趨勢(shì)
相比AUTOSAR R20-11,從功能上(shàng)講,R21-11版本中的AP端(duān)沒有大的更改(gǎi),新功✨能主😍要圍(wei)繞CP平台,重點在(zai)網絡安全和功(gong)能安全,本次版(ban)本更新了Cp平台(tai)的PIN身份識别以(yǐ)及管理,增加了(le)加密API功能。從技(jì)術上講,R20-00版本中(zhōng),AUTOSAR在AP平台上的架(jià)構設計和開發(fā)方法和CP平👅台相(xiàng)類似,新版對此(ci)🔞也有所改變。
新(xin)版本有哪些功(gōng)能的改變?AUTOSAR中國(guo)技術官錢賈敏(min)介紹📧,首先是CP中(zhōng)Memory Stack的重構,主要為(wei)适應區域控制(zhi)器儲存數據量(liang)的♻️大幅提升🐆;第(di)二是CP靈活性(Flexibility)的(de)提高,新電子電(dian)氣架構中,ECU的融(rong)合度越來越高(gao),傳統🎯模式下各(ge)功能耦合程度(du)深,牽一發而動(dòng)全身,對成本并(bing)不友好。新版本(běn)會采取多模塊(kuài)、松🏃耦合、多組合(he)的模式。
AUTOSAR中國技(ji)術官 錢賈敏
開(kāi)發可與ROS2和DDS交互(hu)的AUTOSAR Adaptive分布式系統(tong)
AUTOSAR雖是公認的行(háng)業标準,但不能(neng)覆蓋汽車全産(chǎn)業鍊,因☂️此,有必(bi)要思考如何設(she)計和部署可互(hu)操作的AUTOSAR和非AUTOSAR應(yīng)用。MathWorks資深應用工(gong)💞程師龔小平表(biao)示,“互操作/交互(hù)”包含兩層概念(nian):通信的需求和(he)算法遷移的需(xu)求。
對比ROS2、DDS、AUTOSAR下的三(san)類中間件,其數(shù)據定義、類型、質(zhi)量策略✌️各不相(xiang)㊙️同。如🐆何在設計(ji)異構系統的時(shi)候,保持定義的(de)一緻性,讓開發(fā)者專注于設計(jì),不将注意力放(fàng)在适應不同标(biāo)準上。基于“單次(ci)設計、多種🌐部署(shu)”思路,龔小平從(cóng)自動泊車等兩(liǎng)個案例切入,對(dui)如何通過DDS網絡(luo)來實現AUTOSAR、ROS2的互操(cāo)作做了詳盡的(de)介紹。
MathWorks資深應用(yong)工程師 龔小平(píng)
